محققان گفته اند : یک سیستم جدید که به ربات ها امکان پیمایش هوشمندانه در محیط اطراف خود را میدهد، می تواند به کارآیی بیشتر آنها در محیط های بالینی مانند بخش های اورژانس بیمارستان کمک کند.

یک تیم در دانشگاه کالیفرنیا ، سان دیگو ، دریافتند که پزشکان معتقدند که بهترین راه برای مفید بودن ربات ها در یک محیط پزشکی، تحویل لوازم و مواد مهم در صورت لزوم است.

این موضوع بدین معنی است که آنها باید بدانند که چگونه از شرایطی که پزشکان مشغول رسیدگی به بیمار در شرایط بحرانی یا جدی هستند ، جلوگیری کنند.

پروفسور لورل ریک ، رهبر تیم ، گفت: “روبات ها برای انجام این وظایف، باید موقعیت محیط پیچیده بیمارستان و افرادی که در اطراف آنها کار می کنند را درک کنند.”

برای حل این مسئله ، آنها یک سیستم جهت یابی با عنوان “Safety Critical Deep Q-Network” (SafeDQN) ، ایمنی حیاتی عمیق، را در اطراف یک الگوریتم ساخته اند که تعداد افرادی که در یک محیط قرار دارند را میشمارد و اینکه این افراد چقدر سریع و ناگهانی حرکت می کنند را در نظر می گیرد.

این براساس مشاهدات رفتار پزشکان در بخش اورژانس بود. وقتی وضعیت بیماران بدتر می شود ، بلافاصله تیمی برای کمک رسانی دور آنها جمع می شوند و حرکات پزشکان سریع ، هوشیار و دقیق است. سیستم ناوبری ، ربات ها را به حرکت در اطراف این گروه های خوشه ای از افراد هدایت می کند.

آنجلیک تیلور ، محقق ، گفت: “سیستم ما برای مقابله با بدترین حالات ممکن در بخش اورژانس طراحی شده است.”

این تیم الگوریتم را در فیلم های YouTube ، بیشتر از مستندها و شوهای واقعی مانند “Trauma: Life in the ER” و “Boston EMS” ، آموزش داده اند.

محققان الگوریتم آنها را در محیط شبیه سازی آزمایش کردند و عملکرد آن را با سایر سیستم های ناوبری رباتیک پیشرفته مقایسه کردند. آنها دریافتند که سیستم SafeDQN آنها در همه موارد کارآمدترین و ایمن ترین مسیرها را ایجاد می کند.

آنها اکنون قصد دارند سیستم را روی یک ربات فیزیکی و در یک محیط واقعی آزمایش کنند. همچنین معتقدند که الگوریتم ها می توانند در خارج از بخش اورژانس ، به عنوان مثال در مأموریت های جستجو و نجات نیز استفاده شوند.

در حالی که استفاده از رباتیک در مراکز بهداشتی درمانی هنوز نسبتاً کم است ، اما علاقه به استفاده از آنها در سطح جهانی در حال افزایش است. سال گذشته ، محققان چینی یک بازوی روباتی را طراحی کردند که می تواند با انجام سونوگرافی ، گرفتن سواب دهان و گوش دادن به صداهای ایجاد شده از اندام های بیمار ، به طور معمول با استتوسکوپ ، در بخشهای Covid-19 کمک کند.